축구라는 스포츠는 매우 오랜 역사를 가지고 있으며, 현재 우리가 알고 있는 형태의 축구는 여러 변화와 발전을 거쳐 왔습니다. 축구가 처음 시작된 시점을 정확히 특정하기는 어렵지만, 초기 형태의 축구는 고대 문명에서도 비슷한 형태로 존재했던 것으로 알려져 있습니다. 그러나 현대 축구의 기원은 19세기 중반 영국에서 시작된 것으로 보는 것이 일반적입니다.

현대 축구의 규칙은 시간이 지나면서 여러 차례 수정되었고, 그 중 선수의 수에 관한 규칙도 포함되어 있습니다. 축구 경기에서 한 팀당 11명이 출전하는 규칙은 19세기 후반에 정립되었습니다. 1863년, 잉글랜드 축구 협회가 창설되면서 공식적인 규칙들이 만들어지기 시작했으며, 이 때부터 축구는 점차 지금의 형태로 발전해왔습니다. 그 당시 다양한 형태의 게임들이 있었고, 팀당 출전 선수의 수는 규칙이 명확히 정해져 있지 않았습니다. 하지만 점차적으로 11명이 표준으로 자리잡게 되었으며, 이는 경기장의 크기와 게임의 균형을 고려한 결과로 볼 수 있습니다.

따라서 한 팀당 11명이 출전하는 규칙은 축구의 발전 과정에서 정착된 것이지, 처음부터 정해진 것은 아니었습니다. 시간이 지나면서 축구는 더 많은 규칙과 구조를 갖추게 되었고, 이는 오늘날 우리가 즐기는 축구의 형태로 이어졌습니다.