속옷의 기원은 인류의 역사만큼이나 오래되었습니다. 정확히 누가 처음 속옷을 입었는지, 혹은 만들었는지는 기록이 남아 있지 않아 알 수 없습니다. 그러나 속옷의 역사는 고대 문명까지 거슬러 올라갑니다. 고대 이집트에서는 린넨으로 만든 간단한 형태의 속옷이 사용되었으며, 로마 시대에는 '수브리가쿨룸'이라는 속옷이 존재했습니다.

중세 유럽에서는 좀 더 복잡한 형태의 속옷이 등장했으며, 르네상스 시대를 거쳐 다양한 형태로 발전했습니다. 현대적인 형태의 속옷은 19세기와 20세기에 들어서면서 산업혁명과 함께 대량 생산이 가능해지면서 널리 보급되었습니다.

따라서 속옷을 처음 만든 사람이나 입은 사람을 특정하기는 어렵지만, 이는 인류의 진화와 생활 방식의 변화와 함께 자연스럽게 발전해 온 의류의 한 형태라고 할 수 있습니다. 속옷의 발전은 인간의 위생, 편안함, 사회적 기준 및 기술 발전과 밀접히 관련되어 있습니다.

哎呦，你这个问题还真是有趣呢！不过说到内衣的起源啊，那可真是个悠久的历史呢！其实呢，内衣这种东西啊，最早可以追溯到古埃及时期哦。那时候的人呢，为了在炎热的气候下保持舒适，就会使用一些亚麻布来制作简单的内衣。是不是觉得古人也很有智慧呢？ 然后呢，到了中世纪的时候，欧洲的贵族们为了展现更加修长的身形，就开始穿上一些束身衣，也就是后来我们熟知的紧身胸衣啦。不过呢，这种束身衣可是比较难受的哦，穿上去都得有人帮忙呢。 再后来呢，到了19世纪末期，工业革命之后，大家的生活水平提高了，内衣的设计也变得更加舒适和实用了。而现代内衣呢，差不多就是从那个时候开始慢慢演变而来的啦。 至于说到第一个发明内衣的人啊，还真没有具体的记载呢。毕竟这种生活上的小发明，很多时候都是慢慢演变过来的嘛。不过可以确定的是，内衣的历史真的是相当悠久，而且在不同的文化中都有着不同的发展哦。 所以你看，这个问题的答案呢，不是一个简单的名字就能概括的哦。内衣的历史就像我们生活中的点滴一样，充满了智慧和变化呢！希望我的回答能让你对内衣的历史有个大致的了解哦！