한문에서 “언(言)”은 주동적으로 다른 사람과 말을 할 때 사용한 반면, “어(語)”는 다른 사람의 묻는 말에 대해 대답하거나, 다른 사람과 한 가지 일에 대해 담론할 때 사용하였다.
“언(言)”은 나를 포함한 여러 사람이 하는 말이라는 뜻으로 내가 주로 듣는 말이며,
“어(語)”는 내가 주로 하는 말을 뜻하는 것입니다.

참고로
語(말씀 어)에서의 吾는 "나"의 뜻이 아닌 "막다"의 뜻으로 쓰여, 語는 상대의 논박(論駁: 나의 잘못을 지적하는 날카로운 질문)에 대해 방어하는(吾 = 敔) 말(言)로 "대답", "막다, 방어하다"의 뜻을 나타냅니다. 이후 시간이 흐르면서 語는 단순한 말을 가리키게도 되었습니다.
그리고 語 자의 음 [어]는 吾(나 오)의 음에서 따온 것입니다. [어]와 [오]는 음이 다르다고 생각하실 수도 있지만, 거의 비슷한 음입니다. 吾와 語의 발음이 시간이 흐르면서 독립적으로 변하며 현재에 이른 것입니다.

언어 언은 견하 의견 같은 의미이고
어는 타인에게 자신의 의견을 표현하기 위해 소리를
내는것이다