기아의 전륜구동 소형세단 모델인 리오 SF 입니다.

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리오 SF는 2002년 8월 6일 리오의 페이스리프트 모델로출시되었죠.

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2002년 8월 6일 리오 SF라는 이름으로 페이스리프트를 거치면서 이전의 과감하고 강렬한 디자인을 좀 더 부드러운 느낌으로 다듬었죠. 이전에 없던 안개등이 추가되었으며, 이때부터 해치백 모델에 붙던 RX-V라는 이름이 없어지고 리오 SF 5도어로 변경되었죠. 세단은 페이스리프트를 함에도 판매량이 적어 보기 힘들고 5도어 역시 판매량이 적어서 보기 힘들죠.

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옵션에서의 변화는 운전석 에어백 기본 적용 및 운전석 열선 시트 추가, 글로브박스 상단 수납공간이 추가되고 컵홀더가 수납식에서 고정식으로 바뀌는 등 소소한 변경이 있었죠. 그런데 전동접이식 사이드머리는 달지 않았죠.

그래서 일부 오너분들은 타 차량의 모터를 이식하는 대 공사를 하죠.

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2003년 7월 24일에 2004년형이 출시되었죠. 부분변경이 되면서 제원상 전고와 전장이 살짝 변경되었죠. 이외에 알루미늄 휠 변경, 그릴 색이 크롬으로 바뀌었고 헤드램프, 펜더 방향지시등 색이 주황색에서 흰색으로 변경되었죠.

실내 내장재도 그레이에서 베이지색으로 바뀌었죠.

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호주 시장에서는 스포츠 팩이라는 바디킷도 있었죠. 스바루 임프레자에서 영감을 받은 듯한 파란색 차체 도장, 보닛 스쿱, 리어 스포일러, 금색 휠이 특징이었으며 기술적으로는 낮아진 서스펜션을 제외하면 일반 리오 모델과 차이가 없었죠.

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2005년에 후속 모델인 프라이드(JB)에게 자리를 물려주면서 단종되었으나 수출형 모델은 리오의 이름을 계속 이으며 프라이드도 리오의 이름을 붙여서 수출, 판매하였죠.

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이후 3세대를 끝으로 내수에서 프라이드가 단종되면서 리오라는 이름만 사용하다가 2023년 말 K3로 바뀌었고, 유일하게 해당 이름을 사용하던 러시아 사양 모델도 2023년부로 단종되어 리오라는 이름은 막을 내리게 되었죠.